南盘江是桨板经典漂流之地，路线够长，水质够好，风景够美。这次的漂流从普济桥下水逆流而上，逆流的时候比较费力，很想装个桨板推进器助力一把，然而水下石头太多，大概率会被撞坏，还是从尽量上游的地带顺流而下比较舒适。这次用上了专门买的弹性短尾鳍，桨板循迹性好了一大截，看来传统的拆掉尾鳍确实不是什么好主意。漂流的过程中遇到一段非常平静的水面，这才感受到镜子一样的水面是什么感觉：太优美了，平静，舒适，放松，心旷神怡。也许这也是玩水的乐趣吧！

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        实在忍不住：五一假期期间，利用在橘子园集体划桨板的机会，把折叠皮划艇装起来，独自一人向着对岸划去。
        侧风横浪，越往中间风浪越大。基本只能用右手划桨，因为要对抗自右舷向左舷的横浪。没有穿好的水裙被没过甲板的浪头冲击几次后就彻底败下阵来，至少半米的浪尖已经泛出白沫，有三级海况了吧？一个又一个横浪没过甲板，数次几乎倾覆，做了几个高位支撑挺住了。这样大的浪，一个人，真掉水里即使能爬回艇里，估计也将耗尽所有气力。五公里多的距离不间断划了一小时一刻钟，静水的话这点距离半小时到四十分钟就能完成。靠岸，查位置，登陆地点是世家。遇到巡湖人员，说现在正是风大的季节，再过两个月划更安全。截图发到群里，有群友查了windy的数据，显示实时风速15节。
        从橘子园划出一公里左右，湖管的快艇呼啸而来。联想起没收皮划艇的传闻，他不说话，我也不说话。湖管看了我半天，嘱咐说要注意安全啊，然后重新启机，呼啸而去。
        没有划行途中的视频和照片。临时起意，没有带运动相机，也不可能停桨掏出手机来拍照。风浪太大，要竭尽全力确保航向以及...不翻。以后除非是静水，这种三级海况的白水还是结伴出行吧。不过真难。皮划艇的硬艇实在很难运输。

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        作为听着广播电台里的轻音乐开始古典音乐启蒙的人，我一直对轻音乐情有独钟。说到轻音乐队，众说周知的是三大轻音乐队，但上世纪六十年代的Pery Faith的乐队演奏了无数影视乐曲，却成为普通人耳熟能详却不为人所知的所在。《Percy Faith's Greatest Hits》这张专辑收录的乐曲即使不是耳熟能详，也让人一见如故：

        买到这张黑胶唱片可不容易！
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        结合domoticz系统的构建，2018年在楼顶安装了家用气象站，气象站采用一套HAM友提供的套件，弃用其温度百叶箱（内含主控）及无线液晶屏等显示部件，保留套件中风向风速传感器及雨量传感器，增加一个百叶箱，用BM280测量温湿度与气压，用一块NODEMCU作为主控芯片，测量计算风向风速雨量等信息，通过2.4G无线局域网向Domoticz和OneNET发送数据。这一版气象站问题还是不少的，最大的问题是架设在屋顶，与家里路由器隔了一个带有屏蔽作用的钢筋混凝土的屋顶，WIFI连接十分不稳定，经常出现掉线的情况，想了很多办法，包括在阳台增设无线中继放大器等，始终无法彻底解决连接不稳定问题，曾经考虑过改用有线联网，但气象站的百叶箱太小，放不下ethernet模块和POE模块，加之感觉这套系统中风向风速等传感器的技术比较玩具，例如风向是八个干簧管，通过串接不同阻值电阻指示八个方向，无法准确测量风向，风速是风杯旋转时干簧管通断产生脉冲信号等，雨量传感器虽然采用的是翻斗式的设计，但其受雨口并未按照国标设计等，也就凑合用了下来。
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        最近这套系统彻底没数据了，断电重启也无效，这才下定决心进行换版重制。这次选用RS485接口的气象站组件，内置了温湿度气压，以及超声波风向风速传感器，还有一个光学雨量传感器。超声波测量风向风速似乎已经相对成熟，但采用光学方法测量雨量倒是没有想到，搜索了一番发现，似乎这也是一种得到承认的方法，那就试试吧。采用RS485组件的优点是一是数据读取方便，因其采用modbus协议，一个RS485设备可以集成多种传感器，只要发送指令读取每个传感器对应的寄存器数据即可，二是RS485传输距离长，一根RS485电缆从屋顶连下来，主控模块也可放在室内，防护更好，也方便后期调整升级固件。这次采用ethernet连接，不会再出现连接不稳定现象。
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        调试过程中的技术问题及解决要点如下：

  • Arduino的MODBUS RS485库有很多，作为主站控制的话，SensorModbusMaster是最好用的。虽然作者说这个库用于带自动收发的芯片，例如MAX13487的时候效果更好，但试验下来，如果只用9600这样波特率的话，MAX485芯片工作也完全正常。
  • RS485接口电路中AB之间的终端电阻是用于阻抗匹配的，用来减少反射，但是如果RS485接线本身不长的话，加上终端电阻反而是有害无益，调试时发现读取数据很不稳定，设置了8N1的串口协议有时候只能读出7bit数据，百思不得其解，去掉终端电阻就一切正常了。而且加上终端电阻后将大幅度拉低AB间电平，所以加不加，最好试验着看。
  • 有人串口ethernet模块如果出现发送的数据语法格式无误，但就是返回代码400的话，大概率是串口工作模式没有处在正确模式上，即发送数据时还处于命令模式，或发送命令模式时还处于数据透传模式，但是ethernet工作过程中可能会出现各种情况，编写程序时难以穷尽所有情况，所以一个讨巧的办法是在进入命令模式时先发送一遍进入数据透传模式，反之亦然，这样如果工作模式正确最多返回一条-1错误，不影响程序正常运行，但如果工作模式不正确，则正好可以纠正到程序设计模式上来，后续工作就一切正常了。

        domoticz总的来说是算稳定的开源系统，但自己增加功能势必遇到各种稀奇古怪的问题，domoticz中文区半死不活，domoticz.com访问又被拒绝，解决问题还是颇费时间。当然有些问题属于自己对raspbian还没有烂熟于心的缘故，raspberry pi遇到问题搜索大法不一定管用，国内搜索质量良莠不齐，很多解答随着软件版本的更新已失效，最高效的方式还是把问题转换为英文，在google上搜索往往第一页还没有翻完就找到答案。以下是一些记录备忘，此文将不定时更新。

  • raspberry pi的定时任务设置问题。经常遇到定时任务设置了但是没有起作用的情况，而且好像crontab在不同位置有不同文件，有的配置文件还与用户账号有关。试验下来，用这个命令没问题： crontab -e ，要想更保险一点，执行的脚本用绝对路径。修改完了后不要忘记sudo service cron restart重启服务。

  • domoticz的开关等可以设置开或关时触发动作，但语句开头必须是http://或https://或script://，执行脚本时语句格式是：

    scripts:///home/xx/xxx.../xxx.py
scripts:///home/xx/xxx.../xxx.sh
scripts:///home/xx/xxx.../xxx.lua

    等等，如果设置了执行脚本但是没有起作用，大概率是被执行脚本没有打开执行权限，脚本执行后日志中返回错误码32256或512都是这个问题，进入脚本目录执行sudo chmod +x XXX.py或sudo chmod 755 XXX.py即可，如果还不行就写个sh脚本，把执行命令等写进去，设为执行这个sh脚本就可以，貌似用这个方法被执行脚本打开不打开执行权限都没有关系。

  • domoticz.com屏蔽国内IP后，官网论坛可以访问https://en.domoticz.cn/forum/，官网WIKI可以访问https://en.domoticz.cn/wiki/Main_Page。貌似国内的镜像站？

        往微信推送信息，Server酱是最方便的办法。注册，获得一个KEY，再在微信上弄个企业微信的链接，就可以通过post https://sctapi.ftqq.com/.send?title=short_title&desp=long_content来推送信息，SENDKEY是你的发送密码，title后面是推送标题，desp后面是推送内容，内容用markdown语法，可以是文字、图片、链接或者几者的混排，但它用的好像是commonmark.org的语法，有些通用写法它不一定认。你用什么语言POST都可以，当然用python是最方便。

        于是我:

用它来推中央气象台的各种气象图微信图片_20240304114327.jpg

用它来推定制的天气预报微信图片_20240304114336.jpg

用它来推domoticz的实时数据微信图片_20240304114318.jpg

用它来推前一晚流星监测站的监测结果微信图片_20240304114355.jpg

        总之想推什么推什么，用python写个简单的脚本抓取想要推送的信息，然后通过Server酱推送就好。把脚本丢到树莓派上，设个定时任务，就可以定时推送啦。

        Domoticz控制开关用ESP-01S是最方便的办法。ESP-01S烧录ESPEasy固件后，可以不用编程，仅仅经过简单设置就可以在Domoticz中使用。之前在淘宝买过ESP01继电器板，用来控制灯光等需要外接电源模块，颇为不便，最近看到https://www.instructables.com/Home-Automation-Using-ESP01/上的印刷电路板，设计科学，将电源模块也集成在电路板上，外接电器十分方便，下载印刷电路板图制作后，试验成功。有几年没有烧录ESPEasy了，一些步骤不太记得，费了一些功夫，把流程记录如下，以后再用也方便些。

  • 先下载ESPEasy固件和烧录器，最新版在https://github.com/letscontrolit/ESPEasy/releases，其中也有历史固件。不一定要下载最新版，要选择下载ESP8266系列的固件。
  • 将ESP-01S插在编程器上，烧录ESPEasy固件，注意要选择1M那个版本的固件，不能用4M1M版本的。
  • 烧录完毕后按编程器上的复位按钮，稍后在wifi列表中连接新出现的ESP_0的SSID，连接密码是configesp。
  • 浏览器会自动弹出配网窗口，如果没有弹出，在浏览器中输入192.168.4.1，进入配网界面，选择ESP-01S需要连接的网络SSID，输入密码保存。模块配网后会重启，显示模块的IP地址。如果没有显示，切换网络到局域网上，在局域网内寻找新联网设备，记录IP地址。
  • 在浏览器中进入模块IP地址，进行配置。模块配置可以看https://blog.csdn.net/lionwerson/article/details/104417481，其实最好是对比之前已经做好的配置进行配置。

        几点Tips：

  • 不同的继电器板有不同的控制逻辑，比如原来在淘宝上买的继电器板是低电平导通，网上这个继电器板电路则是高电平导通，如要上电即导通，则设置中“Hardware”中GPIO-0模式要设置为Output Low。
  • Domoticz增加新的开关要到设置-硬件中找到之前设置的Dummy,点“创建虚拟传感器”，选择传感器类型为开关，输入一个名字，在开关页面就可以看到新建的开关。
  • ESP-01S与ESP-01的区别是前者的IO口已经内置上拉电阻，不需要在电路板上再行设置，所以尽量选择ESP-01S。这个网站也讲了两者区别和ESPEasy的配置过程https://sancla.com/domoticz/esp8266-with-esp-easy/。
  • 不同版本的easyesp烧录器各有不同，较新版本固件的烧录器除了要选择固件版本，还要选择烧录起始地址，地址选0x00000000即可。

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        esp32系列是高性价比物联网节点设备的代表，速度够快，自带WIFI又可以使用Arduino IDE编程，最近试用了一种带有OV2640摄像头的ESP32-CAM只要很简单地设置就可以做很多种工作，以下是试验记录。

        Arduino IDE要在首选项中在其他开发板管理器地址中填入https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json，再去开发板管理器界面中找到ESP32，点击安装后才能使用ESP32系列单片机。注意要联网才能安装。

  • 用作延时相机

    #include "esp_camera.h"
#include "FS.h"                // SD Card ESP32
#include "SD_MMC.h"            // SD Card ESP32
#include "soc/soc.h"           // Disable brownout problems
#include "soc/rtc_cntl_reg.h"  // Disable brownout problems
#include "driver/rtc_io.h"
#include <WiFi.h>
#include "time.h"


// REPLACE WITH YOUR NETWORK CREDENTIALS
const char* ssid = "XXXXXX";
const char* password = "XXXXXX";


// REPLACE WITH YOUR TIMEZONE STRING: https://github.com/nayarsystems/posix_tz_db/blob/master/zones.csv
String myTimezone ="CST-8";


// Pin definition for CAMERA_MODEL_AI_THINKER
// Change pin definition if you're using another ESP32 camera module
#define PWDN_GPIO_NUM     32
#define RESET_GPIO_NUM    -1
#define XCLK_GPIO_NUM      0
#define SIOD_GPIO_NUM     26
#define SIOC_GPIO_NUM     27
#define Y9_GPIO_NUM       35
#define Y8_GPIO_NUM       34
#define Y7_GPIO_NUM       39
#define Y6_GPIO_NUM       36
#define Y5_GPIO_NUM       21
#define Y4_GPIO_NUM       19
#define Y3_GPIO_NUM       18
#define Y2_GPIO_NUM        5
#define VSYNC_GPIO_NUM    25
#define HREF_GPIO_NUM     23
#define PCLK_GPIO_NUM     22


// Stores the camera configuration parameters
camera_config_t config;


// Initializes the camera
void configInitCamera(){
config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;
config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM;
config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM;
config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM;
config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM;
config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM;
config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM;
config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM;
config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM;
config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM;
config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM;
config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM;
config.pin_href = HREF_GPIO_NUM;
config.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM;
config.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM;
config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM;
config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM;
config.xclk_freq_hz = 20000000;
config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG; //YUV422,GRAYSCALE,RGB565,JPEG
config.grab_mode = CAMERA_GRAB_LATEST;


// Select lower framesize if the camera doesn't support PSRAM
if(psramFound()){
  config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA; // FRAMESIZE_ + QVGA|CIF|VGA|SVGA|XGA|SXGA|UXGA
  config.jpeg_quality = 5; //0-63 lower number means higher quality
  config.fb_count = 1;
} else {
  config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA;
  config.jpeg_quality = 5;
  config.fb_count = 1;
}

// Initialize the Camera
esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
if (err != ESP_OK) {
  Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err);
  return;
}
}


// Connect to wifi
void  initWiFi(){
WiFi.begin(ssid, password);
Serial.println("Connecting Wifi");
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
  Serial.print(".");
  delay(500);
}
}


// Function to set timezone
void setTimezone(String timezone){
Serial.printf("  Setting Timezone to %s\n",timezone.c_str());
setenv("TZ",timezone.c_str(),1);  //  Now adjust the TZ.  Clock settings are adjusted to show the new local time
tzset();
}


// Connect to NTP server and adjust timezone
void initTime(String timezone){
struct tm timeinfo;
Serial.println("Setting up time");
configTime(0, 0, "pool.ntp.org");    // First connect to NTP server, with 0 TZ offset
if(!getLocalTime(&timeinfo)){
  Serial.println(" Failed to obtain time");
  return;
}
Serial.println("Got the time from NTP");
// Now we can set the real timezone
setTimezone(timezone);
}


// Get the picture filename based on the current ime
String getPictureFilename(){
struct tm timeinfo;
if(!getLocalTime(&timeinfo)){
  Serial.println("Failed to obtain time");
  return "";
}
char timeString[20];
strftime(timeString, sizeof(timeString), "%Y-%m-%d_%H-%M-%S", &timeinfo);
Serial.println(timeString);
String filename = "/picture_" + String(timeString) +".jpg";
return filename; 
}


// Initialize the micro SD card
void initMicroSDCard(){
// Start Micro SD card
Serial.println("Starting SD Card");
if(!SD_MMC.begin()){
  Serial.println("SD Card Mount Failed");
  return;
}
uint8_t cardType = SD_MMC.cardType();
if(cardType == CARD_NONE){
  Serial.println("No SD Card attached");
  return;
}
}


// Take photo and save to microSD card
void takeSavePhoto(){
// Take Picture with Camera
camera_fb_t * fb = esp_camera_fb_get();

//Uncomment the following lines if you're getting old pictures
//esp_camera_fb_return(fb); // dispose the buffered image
//fb = NULL; // reset to capture errors
//fb = esp_camera_fb_get();

if(!fb) {
  Serial.println("Camera capture failed");
  delay(1000);
  ESP.restart();
}


// Path where new picture will be saved in SD Card
String path = getPictureFilename();
Serial.printf("Picture file name: %s\n", path.c_str());

// Save picture to microSD card
fs::FS &fs = SD_MMC; 
File file = fs.open(path.c_str(),FILE_WRITE);
if(!file){
  Serial.printf("Failed to open file in writing mode");
} 
else {
  file.write(fb->buf, fb->len); // payload (image), payload length
  Serial.printf("Saved: %s\n", path.c_str());
}
file.close();
esp_camera_fb_return(fb); 
}


void setup() {
WRITE_PERI_REG(RTC_CNTL_BROWN_OUT_REG, 0); // disable brownout detector


Serial.begin(115200);
delay(2000);


// Initialize Wi-Fi
initWiFi();
// Initialize time with timezone
initTime(myTimezone);    
// Initialize the camera  
Serial.print("Initializing the camera module...");
configInitCamera();
Serial.println("Ok!");
// Initialize MicroSD
Serial.print("Initializing the MicroSD card module... ");
initMicroSDCard();
}


void loop() {    
// Take and Save Photo
takeSavePhoto();
delay(60000);
}

            在程序中修改SSID、PASSWORD，myTimezone设置时区字符串，在https://github.com/nayarsystems/posix_tz_db/blob/master/zones.csv中查找到属于当地的时区字符串；config.frame_size设置拍摄分辨率，config.jpeg_quality设置图像质量，0~63，数字越小图像质量越高，但有可能造成图像拍摄出现问题。loop()中delay()函数内是延时时间。
            图像质量实在差劲，最高分辨率UXGA下图像质量设置为0时所拍照片偶有撕裂现象，我一般设置为5。模块上电后按一下reset键，可以确保系统正常工作。

  • 用作网络摄影机

    #include "esp_camera.h"
#include <WiFi.h>

//
// WARNING!!! PSRAM IC required for UXGA resolution and high JPEG quality
//            Ensure ESP32 Wrover Module or other board with PSRAM is selected
//            Partial images will be transmitted if image exceeds buffer size
//
//            You must select partition scheme from the board menu that has at least 3MB APP space.
//            Face Recognition is DISABLED for ESP32 and ESP32-S2, because it takes up from 15 
//            seconds to process single frame. Face Detection is ENABLED if PSRAM is enabled as well

// ===================
// Select camera model
// ===================
//#define CAMERA_MODEL_WROVER_KIT // Has PSRAM
//#define CAMERA_MODEL_ESP_EYE // Has PSRAM
//#define CAMERA_MODEL_ESP32S3_EYE // Has PSRAM
//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_PSRAM // Has PSRAM
//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_V2_PSRAM // M5Camera version B Has PSRAM
//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_WIDE // Has PSRAM
//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_ESP32CAM // No PSRAM
//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_UNITCAM // No PSRAM
#define CAMERA_MODEL_AI_THINKER // Has PSRAM
//#define CAMERA_MODEL_TTGO_T_JOURNAL // No PSRAM
//#define CAMERA_MODEL_XIAO_ESP32S3 // Has PSRAM
// ** Espressif Internal Boards **
//#define CAMERA_MODEL_ESP32_CAM_BOARD
//#define CAMERA_MODEL_ESP32S2_CAM_BOARD
//#define CAMERA_MODEL_ESP32S3_CAM_LCD
//#define CAMERA_MODEL_DFRobot_FireBeetle2_ESP32S3 // Has PSRAM
//#define CAMERA_MODEL_DFRobot_Romeo_ESP32S3 // Has PSRAM
#include "camera_pins.h"

// ===========================
// Enter your WiFi credentials
// ===========================
const char* ssid = "XXXXXX";
const char* password = "XXXXXX";

void startCameraServer();
void setupLedFlash(int pin);

void setup() {
Serial.begin(115200);
Serial.setDebugOutput(true);
Serial.println();

camera_config_t config;
config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;
config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM;
config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM;
config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM;
config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM;
config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM;
config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM;
config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM;
config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM;
config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM;
config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM;
config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM;
config.pin_href = HREF_GPIO_NUM;
config.pin_sccb_sda = SIOD_GPIO_NUM;
config.pin_sccb_scl = SIOC_GPIO_NUM;
config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM;
config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM;
config.xclk_freq_hz = 20000000;
config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA;
config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG; // for streaming
//config.pixel_format = PIXFORMAT_RGB565; // for face detection/recognition
config.grab_mode = CAMERA_GRAB_WHEN_EMPTY;
config.fb_location = CAMERA_FB_IN_PSRAM;
config.jpeg_quality = 5;
config.fb_count = 1;

// if PSRAM IC present, init with UXGA resolution and higher JPEG quality
//                      for larger pre-allocated frame buffer.
if(config.pixel_format == PIXFORMAT_JPEG){
  if(psramFound()){
    config.jpeg_quality = 5;
    config.fb_count = 2;
    config.grab_mode = CAMERA_GRAB_LATEST;
  } else {
    // Limit the frame size when PSRAM is not available
    config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA;
    config.fb_location = CAMERA_FB_IN_DRAM;
  }
} else {
  // Best option for face detection/recognition
  config.frame_size = FRAMESIZE_240X240;
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3
  config.fb_count = 2;
#endif
}

#if defined(CAMERA_MODEL_ESP_EYE)
pinMode(13, INPUT_PULLUP);
pinMode(14, INPUT_PULLUP);
#endif

// camera init
esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
if (err != ESP_OK) {
  Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err);
  return;
}

sensor_t * s = esp_camera_sensor_get();
// initial sensors are flipped vertically and colors are a bit saturated
if (s->id.PID == OV3660_PID) {
  s->set_vflip(s, 1); // flip it back
  s->set_brightness(s, 1); // up the brightness just a bit
  s->set_saturation(s, -2); // lower the saturation
}
// drop down frame size for higher initial frame rate
if(config.pixel_format == PIXFORMAT_JPEG){
  s->set_framesize(s, FRAMESIZE_QVGA);
}

#if defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_WIDE) || defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_ESP32CAM)
s->set_vflip(s, 1);
s->set_hmirror(s, 1);
#endif

#if defined(CAMERA_MODEL_ESP32S3_EYE)
s->set_vflip(s, 1);
#endif

// Setup LED FLash if LED pin is defined in camera_pins.h
#if defined(LED_GPIO_NUM)
setupLedFlash(LED_GPIO_NUM);
#endif

WiFi.begin(ssid, password);
WiFi.setSleep(false);

while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
  delay(500);
  Serial.print(".");
}
Serial.println("");
Serial.println("WiFi connected");

startCameraServer();

Serial.print("Camera Ready! Use 'http://");
Serial.print(WiFi.localIP());
Serial.println("' to connect");
}

void loop() {
// Do nothing. Everything is done in another task by the web server
delay(10000);
}

            在程序中修改SSID、PASSWORD，上传后打开串口监视器，按rst键，看模块IP地址，在浏览器中输入IP地址就进入网络摄像头界面，点Start Stream开始摄像头网络直播。各种参数可以在浏览器界面进行设置。
    esp32-cam.png

  • 人脸检测和人脸识别

            上面网络摄像头界面左边栏有人脸检测和人脸识别功能，把分辨率调整到320*240时可以开启，此时可以自动识别画面中出现的人脸，还可点击enroll face键预存需要识别的人脸。

        本记录将持续更新。

        clockworkpi属于极客玩具，自然不会像一般的消费电子产品那样面面俱到，你要喜欢它的极客属性，就要忍受极客的不便，比如键盘太硬等问题。我完全不同意有的人提出的这东西只是一个玩具完全没法拿来干活的观点，比如domoticz的自定义界面我就是在clockworkpi上安装的vscode上修改调试出来的，键盘太硬对我来说也完全不是问题，但还是有一些影响使用效率的问题，解决了就更加好用，以下就是一些clockworkpi特有的问题和解决方案，记录一下，以免以后忘了。

  • apt update和upgrade失败问题

            apt升级和更新是常规操作，但用所附TF的系统命令行操作时失败，修改源也没有用，发现是raw.githubusercontent.com无法解析导致。尝试了很多办法，有时行有时不行，最后是修改/etc/hosts解决问题，增加如下代码，直接告知这个网址的IP地址：

    151.101.72.249 github.ssl.fastly.net
192.30.255.112 github.com
185.199.109.133 raw.githubusercontent.com
185.199.110.133 raw.githubusercontent.com
185.199.111.133 raw.githubusercontent.com

            github在这个机器上也是几乎无法访问，把IP地址一并加进去。需要注意的是这些网址的IP地址可能是会变化，如果又连不上了就在网上查一下现在的IP地址，在这个文件里修改过来。修改后要重启dhcp服务。

  • 键盘背光问题

            clockworkpi的uConsole的键盘是有背光的，组装时就可以看到键盘上有LED。但怎么打开一直不得其法，官网上也没有明确说明，搜索后发现是Fn+space键控制开启。每次启动时背光是关闭的，用快捷键可以开启两档背光，但背光不均匀，有的字亮有的字暗，能看清，缺点就是橙色字体部分不透光，不过晚上不开灯使用是足够的。

  • 鼠标左键问题

            uConsole的鼠标设计和一般的笔记本不一样，中部靠右是一个黑莓手机那种微型轨迹球，中部靠左是四个光标间和LR两个键对应鼠标左键右键。轨迹球是可以按下去的，但是在菜单栏按下没有反应，在浏览器中按压链接会在新页面中打开链接，也不知道是怎么设置的。有大神找到了将轨迹球按下改为鼠标左键的办法，很简单，在命令行中输入一条指令即可：

    xinput set-button-map "ClockworkPI uConsole Mouse" 1 1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

            但是这条命令在关机重启后就失效了，每次重启都要重新输入一遍还是麻烦，尝试过crontab中设置定时任务，没有成功，修改crontab -e和/etc/crontab都没有用，后来用了设置增加开机自启动程序解决的，在.config/autostart子目录下，增加一个比如叫keyboard.desktop文件，输入如下代码：

    [Desktop Entry]
Type=Application
Name=keyboard
Comment=设置轨迹球按压为鼠标左键
NoDisplay=true
Exec=/usr/bin/xinput set-button-map "ClockworkPI uConsole Mouse" 1 1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
NotShowIn=GNOME;KDE;XFCE;

            这样每次重启就自动设置好了。修改后方便不少，右手可以完成除了鼠标右键的各种操作，左手摆在光标键上可以不动，不用在光标键与鼠标左键之间来回移动。

  • 连接蓝牙耳机问题

            uConsole是有两个内置微型喇叭的，还很精致，但不知道是不是因为组装后壳体没有开孔的缘故，声音很小，100%音量比笔记本30%的音量还小，更比不上手机外放时的音量，看论坛是通病，那就用蓝牙耳机代替喇叭吧，没想到树莓派的蓝牙设置还颇费周折，如此这般才连接成功：
            安装驱动（其实系统是有蓝牙驱动的，可能主要安装蓝牙的图形设置界面吧，用命令行也行，就是麻烦）

    sudo apt install bluetooth pi-bluetooth bluez blueman

            安装后菜单栏上就有一个蓝底白色蓝牙标志的图标，这就是蓝牙配置的GUI，点击后选择设备，打开设备发现界面，然后将蓝牙耳机设置为配对状态，在设备界面中出现后就可以点击完成配对。我的韶音AS800配对后并不能听见声音，播放视频时仍然是内部扬声器发声，要在菜单栏音量图标那里右键点击，选择将声音输出改为韶音耳机后才能听到声音。
            蓝牙耳机连接不算稳定。有时候重启可以自动重连耳机，有时候就连不上，需要进到设备发现界面，让耳机再进入配对状态，选中连接后才能重连。

  • 内置喇叭声音太小问题

            邮件询问clockworkpi官网，内置喇叭声音太小怎么办，回复如下：

    使用系统音量调节可以将音量调到超过100%。
    但是由于扬声器单元功率比较小，因此在非常嘈杂的环境下，建议使用蓝牙或有线耳机。
            但是无论是UI界面还是用alsamixer命令行命令都最多只能将音量调整为100%，搜索说音量要想调整为100%以上要安装音效插件：
    sudo apt install pavucontrol

            安装后在界面里找到pulseAudio音量控制进去，可以将音量调整到最大153%（11DB），声音确实比原来大了很多。
            邮件说的内置扬声器功率太小所以声音小我是不认同的，这两个喇叭任何一个都比手机里的外放扬声器大多了，但是音量却小多了。估计还是没有开孔的缘故。

        本文将不定期更新。

2023年一共看了153本书，下面这些书我很喜欢。

  • 《望向星空深处》
  • 《只讲故事不讲理》
  • 《请教机长：关于航空旅行你应该知道的事》
  • 《奇迹地图》
  • 《当我们不再理解世界》
  • 《这里是中国》
  • 《这里是中国2》
  • 《鱼翅与花椒》
  • 《英国故事》
  • 《寻味东西》
  • 《唐人时代：一部富有烟火气息的唐代生活史》
  • 《直言怪话》
  • 《人类世：务必矛盾和谐的生命笔记》
  • 《Arduino技术内幕》
  • 《太白金星有点烦》
  • 《再忙也要用心生活》
  • 《世说俗谈》
  • 《我们生活在南京》
  • 《12堂极简哲学生活课》
  • 《诸神退位：古希腊的日常》
  • 《古希腊罗马留下来了什么》
  • 《气候变迁与文明兴衰》
  • 《说笑：有效有范的表达技巧》
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