• Arduino的开发板是拿来搞开发的，不是拿来搭建应用系统的，nano这样小体积的板子除外。批量应用用ATMEGA328P或ATMEGA2560单片机最小系统搭建即可。

  • 网上找的电路图注意看是对应哪种封装的，DIP封装和TQFP封装的管脚定义不同。PU是DIP封装，AU是TQFP封装。
  • 用ICSP接口灌装bootloader，之后用UART0灌装程序。UART0接口要附带reset,否则无法成功烧录。
  • 如果自制的板子不工作，在电路本身无错误的情况下，大概率是ATMEL芯片引脚出现虚焊、短连等焊接质量问题。
  • 不能盲信嘉立创的自动布线，布线完成后一定要仔细核查DRC，可能出现短连等非正常情况。
  • 绝对不要把系统的复位电路和其他模块的复位电路直接并联，如果电平或复位逻辑不一致会导致复位管脚电平处于浮动状态，会导致一系列匪夷所思的故障。
  • D0口要做外部上拉。会大幅提升供电可靠性。

• Arduino的内存没那么容易用完。如果编译时提示动态内存太低，肯定是哪个地方没弄对。

  • 用自定义函数，函数内使用局部变量，减少全局变量使用。
  • Serial.print语句用到的固定字符串用F（）包起来，这样固定字符串就只占用程序空间而不会占用内存空间。
• 串口读取数据语法升级。按照一般的Arduino教材（包括中文互联网中）说明，串口读取只能采用read()方法，一次读取一个字节，如果需要读取字符串需要人工构建算法，但实际上现在Arduino已有readString()方法，可直接读取串口接收到的字符串，无需人工构建算法。用英文在google中搜索可以找到相应信息。

• 有关Arduino扩充串口缓冲区的设置。当一次接收串口数据数百个字节时，因Arduino串口默认发送、接收缓冲区各只有64字节，如接收到的字节数超出64字节，其后的将会被舍弃。因此，必须在Arduino的HardwareSerial.h中设置发送、接收缓冲区尺寸，将字节数扩充到450字节。需要注意的是，必须修改以下目录中的HardwareSerial.h才有效！C:\user\xxxx\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\hardware\avr\1.6.23\cores\arduino\HardwareSerial.h
  （其中XXXX为所安装机器的用户名） 修改方法：在HardwareSerial.h中开头增加两个宏定义：

  #define SERIAL_RX_BUFFER_SIZE 450
#define SERIAL_TX_BUFFER_SIZE 450
  两个缓冲区尺寸必须一样，否则无法通过编译。 Arduino IDE如果升级了，一定要再次进入该目录进行修改，否则串口响应会出现问题。
  *《ARDUINO技术内幕》是本好书，深度开发必看。

本记录持续更新中。

        《碧海蓝天》不是一部人人喜欢的电影。The Big Blue，如果它契合了你的心境，你会理解它，会因它而感动，会因它沉默不语，但不会因它而消沉。你会知道这个世界上有人和你一样，你并不孤独。
        人很难被理解，但如果一个人说他喜欢《碧海蓝天》，你可以瞬间了解他。

        这个季节的轿子雪山没有雪，有的只是从山谷蔓延至山巅的水汽，高山草甸中肆意流淌的小溪，漫山遍野抽出新芽的杜鹃花，树干上石头上绿得不真实的青苔，以及那条连绵不绝穿行在林间延伸到山巅的木头栈道。游人很少，青年人很多，呼朋唤友的笑闹声传出很远。海拔四千二的空气，凛冽而清新，连起飞无人机都会提醒你空气稀薄，但是我喜欢。
        我喜欢登高，喜欢任何一个季节，哪怕站在山巅，被满天的云雾遮住远方，看不到天边的群山，看不到脚下的森林与草原。你知道它们就在远方，你知道你就在云里。