开源项目：Tiny engineer，好玩的桌面AI状态机器人

项目链接是：Tiny engineer

一个使用ESP32C3-ZERO作为主控、5个舵机控制机器人动作、用主控板上的LED当状态灯光、带数字数字音频放大器和微型扬声器以及显示面部表情的OLED屏的桌面机器人，它通过wifi与你的agent进行通信，根据你的agent的工作状态，控制这个小机器人做出不同的动作：

• 当你发出一条指令时，机器人会抬头瞪着一双水汪汪的大眼睛看你的指令；
• agent调用skill或记忆时，机器人会低头看着电脑屏幕，右手有节奏地不时敲击一下，像极了我们在按向下的光标键；
• agent撰写代码或输出时，机器人会低头看着电脑，两只手忙忙碌碌地在键盘上敲击；
• agent需要你做出选择时，机器人会抬头举起右手，用英文提醒你注意它；
• agent发生错误时，它会用英文提醒你：俄欧，我们遇到麻烦了；
• 任务完毕，它会坐直身体，伸出右手拍击铃铛，发出叮的一声；
• 台灯的柱子就是指示灯，正常工作时白色，提请注意和出现问题时红色，任务完成后熄灭。

外壳设计很有特点，3D打印文件也全部开源，黑金配色很美观，只要用文档BOM表中指定型号的元器件，所有部件都可以严丝合缝地安装在一起，基本没有需要改造的地方；固件烧录麻烦了一些，主要是在vscode里安装PlatformIO和项目对应的依赖等比较缓慢（国外网站，github下载经常抽风），编译又出错，最后在本地hermes的帮助下才完成；虽然项目文档里只提供了codex的接口方式，但连接hermes其实也就是告诉本地hermes一句话的事情，它自己会搞定剩余的一切。

跑起来以后还是很有意思的，只是发现了一个bug：任务完成后，小机器人还在孜孜不倦地打字，停不下来，告诉hermes后排查修改代码消除了。

下面请看Tiny engineer的表演：